臺灣多感測器整合導航系統開放資料集

慣性導航關鍵系統軟硬體設計整合開發工作案之公路實證測試資料 1.彰濱工業區-GNSS開闊區 2.臺南安平及海安路地下停車場-GNSS干擾區及長期脫落區 3.臺北市區道路-GNSS干擾區

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主要欄位說明

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資料欄位說明 GNSS(TXT)-時間(sow)、

緯度(deg)、

經度(deg)、

橢球高(m)、

速度(北)(m/s)、

速度(東)(m/s)、

速度(高)(m/s)、

位置標準偏差(北)(m)、

位置標準偏差(東)(m)、

位置標準偏差(高)(m)、

速度標準偏差(北)(m/s)、

速度標準偏差(東)(m/s)、

速度標準偏差(高)(m/s) IMU(TXT)-時間(sow)、

陀螺儀X(rad/s)、

陀螺儀Y(rad/s)、

陀螺儀Z(rad/s)、

加速度計X(m/s^2)、

加速度計Y(m/s^2)、

加速度計Z(m/s^2) 參考軌跡(TXT)-時間(sow)、

緯度(deg)、

經度(deg)、

橢球高(m)、

速度(北)(m/s)、

速度(東)(m/s)、

速度(高)(m/s)、

滾角(deg)、

俯仰角(deg)、

航向角(deg)、

位置標準偏差(北)(m)、

位置標準偏差(東)(m)、

位置標準偏差(高)(m)、

速度標準偏差(北)(m/s)、

速度標準偏差(東)(m/s)、

速度標準偏差(高)(m/s)、

滾角標準偏差(deg)、

俯仰角標準偏差(deg)、

航向角標準偏差(deg)

資料資源下載網址

慣性導航公路實證測試資料-臺北市區道路

慣性導航公路實證測試資料-臺南安平及海安路地下停車場

慣性導航公路實證測試資料-彰濱工業區

提供機關

地政司

提供機關聯絡人姓名

鄧淳中先生 (02-23566102)

更新頻率

不定期更新

授權方式

政府資料開放授權條款-第1版

計費方式

免費

上架日期

2023-10-16

資料集上架方式

系統介接程式

詮釋資料更新時間

2024-07-01 09:39

服務分類

公共資訊

資料提供屬性

檔案資料

關鍵字

相關網址

備註

本資料集僅上傳部分實驗資料，如需更多實驗資料及相關問題請洽詢:臺灣多感測器整合導航系統開放資料集(http://140.116.80.26/open/download.html)

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