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目前市面可看到許多可應用於橋梁檢測之設備，如長桿、橋梁檢測車、橋梁檢測船、無人飛行載具、遙控船艇……，但不同的檢測設備都有其適用範圍，目前唯獨沒有合適的檢測工具可應用於感潮河段的橋梁檢測工作。因為感潮河段橋梁具有梁底淨高不足之問題，現有的檢測設備均難以深入其中拍攝梁底影像。為解決此實務工作面臨困難，本計畫研發用於狹小空間之橋檢設備，協助橋梁檢測人員，可以更快速、更安全、更正確的完成橋梁檢測工作。