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本所前於102年4月正式出版「自行車道系統規劃設計參考手冊」，106年配合「104年自行車環島串連路網標誌標線試辦計畫」法制化作業完成及相關法規條文修正進版，推出「自行車道系統規劃設計參考手冊（2017 修訂版）」。近年相關法規有許多與自行車相關條文之修訂，加上人本環境之重視與自行車旅遊之推展，自行車道之配置與指示系統亦需檢討納入手冊修訂更新，以提供各單位規劃設計參考應用，爰檢討並提出「自行車道系統規劃設計參考手冊（2025 年修訂版）」。