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交通部運研所2023年完成橋梁梁底狹小空間檢測工具雛型機研發，透過本研究評估後認為本橋檢工具具備專利申請條件，並進行申請本橋檢工具發明專利，以提升產品價值，後續將針對實務提出各項具可行性之需求，持續進行精進改良，並規劃技術移轉授權，以提供橋梁維護管理單位及橋檢作業執行廠商參考應用。本研究彙整橋檢實務問題與設備需求，評估認為研發箱型橋梁內部檢測工具有其必要性，後續建議規劃研發箱型橋梁內部檢測工具，協助落實橋梁檢測工作，以提升橋梁檢測品質與安全。