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鐵軌扣件為軌道扣件系統最重要之組件，可將鐵軌緊扣在軌道上，對於列車能否平穩及安全的行駛影響至鉅。目前臺鐵局完全依賴人力目視檢視，難免發生疏漏的問題。本研究除了收集瞭解國外軌道檢測相關之研究成果外，也建立軌道扣件影像的收集設備，包含影像記錄設備及照明設備，再依收集之軌道扣件資料，透過影像標記處理，採用YOLOv4 進行深度學習模型訓練，再從測試資料驗證扣件缺失召回率。本研究成果可提供交通部或臺鐵局軌道維護單位，在日常軌道巡檢上，有效管理軌道安全，作為後續維護與補強軌道之參考。